Un ángulo es la parte del plano comprendida entre dos semirrectas que tienen el mismo punto de origen o vértice.1 Suelen medirse en unidades tales como el radián, el grado sexagesimal o el grado centesimal.

Pueden estar definidos sobre superficies planas (trigonometría plana) o curvas (trigonometría esférica). Se denomina ángulo diedro al espacio comprendido entre dos semiplanos cuyo origen común es una recta. Unángulo sólido es el que abarca un objeto visto desde un punto dado, midiendo su tamaño aparente.

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• Àngulo Nulo
  Es el ángulo formado por dos semirrectas coincidentes, por lo tanto su abertura es nula, o sea de 0°.

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• Àngulo Agudo
  Es el ángulo formado por dos semirrectas con amplitud mayor de 0 rad y menor de  rad.Es decir, mayor de 0° y menor de 90° (grados sexagesimales), o menor de 100g (grados centesimales).

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• Àngulo Recto
  Un ángulo recto es de amplitud igual a  rad.Es equivalente a 90° sexagesimales (o 100gcentesimales).Los dos lados de un ángulo recto sonperpendiculares entre sí.La proyección ortogonal de uno sobre otro es un punto, que coincide con el vértice.

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• Àngulo Obtuso
  Un ángulo obtuso es aquel cuya amplitud es mayor a  rad y menor a  rad.Mayor a 90° y menor a 180° sexagesimales (o más de 100g y menos de 200g centesimales).

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• Àngulo Llano
  Ángulo que no es recto ni múltiplo de un ángulo recto.Los ángulos agudos y obtusos son ángulos oblicuos.

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• Àngulo Completo o Perigonal 
  Un ángulo completo o perigonal, tiene una amplitud de  rad.Equivalente a 360° sexagesimales (o 400gcentesimales).

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• Àngulo Convexo 
  Es el que mide más de  rad y menos de  rad.Esto es, más de 180° y menos de 360° sexagesimales (o más de 200g y menos de 400gcentesimales).

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• Àngulo Adyacente
  Los que tienen un vértice y un lado común, y semirrectas opuestas, pero no tienen ningún punto interior común, y suman 180°.

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• Àngulo Consecutivo
  Los que tienen un lado y el vértice común.

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• Àngulo Opuesto por el Vèrtice
  Aquellos cuyos lados son semirrectas opuestas.

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• Àngulo Congruente 
  Aquellos que tienen la misma amplitud, es decir, que miden lo mismo.

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• Àngulo Complementario
  Aquellos cuya suma de medidas es π/2 radianes o 90°.

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• Àngulo Suplementario
  Aquellos cuya suma de medidas es π radianes o 180°.

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• Àngulo Conjugado
  Aquellos cuyas medidas suman 2π radianes o 360°.